一、6轴轻量级机械臂数量*1 1.自由度:6;2.有效负载;********;3.本体重量:********;4.重复定位精度:±.********;5.工作半径:626mm;6.供电电压:DC24V;7.材质:铝合金骨架、树脂外壳;8.控制器:集成 9.通讯方式:CAN 10.控制方式:拖动示教/离线轨迹/API/上位机 11.外部接口:电源接口*1,CAN接口*1 12.底座安装尺寸:70mm*70mm*M5*4 13.功耗:最大功耗≤120W、综合功耗≤40W 14.工作环境:温度:-20～50℃,湿度:25%～85%,非冷凝 15.噪音:＜60dB 16.关节运动范围:J1:±154°、J4:-100°~112°、J2:0°~195°、J5:-75°~75°J3:-175°~0°、J6:±100° 17.关节最大速度:J1:180°/s、J2:195°/s、J3:180°/s、J4:225°/s、J5:225°/s、J6:225°/s" 二、六自由度力反馈遥控器数量*1 18.工作范围:16x12x7厘米（********英寸） 19.占地面积（设备占用办公桌的面积）:168Wx203D毫米（65/8Wx8D英寸） 20.重量（仅限装置）:~********千克（3磅或15盎司） 21.活动范围:以腕关节为轴的手部运动 22.解析度:＞450像素（~********毫米） 23.回朔摩擦力:＜********牛（1盎司） 24.最大输出力:********牛（********） 25.连续输出力（24小时）:＞********牛（********） 26."硬度:X轴＞********/in（********/mm） ********轴＞********/in（********/mm） ********轴＞********/in（********/mm）" 29.惯性（端部表观质量）:~********（45g） 30.力反馈:x,y,z轴 31.位置传感[机械笔万向节]:x,y,z轴（数字编码器）[摇摆,倾斜,滚动（±5%线性电位计） 32.接口:支持********/********的********/********端口或USB集线器 33.支持平台:英特尔或基于amd芯片的个人电脑 34.连接速率:保持一致的1000hzServoloop速率连接 ********工具包、Unreal、Unity兼容性:兼容
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