1.1自行式侧模打磨机器人
数量：1台
技术要求：
1、多功能底盘：底盘配置四轮独立转向，四轮独立驱动及四支腿独立升降功能：其中四轮独立转向能够实现设备横移、纵移及多功能自由转向；四轮独立驱动功能和四轮独立升降功能能够实现设备前后轮驱动及四轮驱动的相互切换/升降，用来实现设备的自动上下模板；
2、多功能臂架：设备配置液压系统驱动的六自由度多功能液压机械臂，每个自由度都配置有位移/角度等传感器检测实时位置，实现打磨时工作装置的自动定位，实现全自动打磨作业。

3、多功能打磨工装：打磨工装配置有四种打磨机构，可实现在打磨模板平面位置的同时打磨模板各种异形部位，提高打磨效率。自行式侧模打磨装置具体参数如下：
①设备功能：遥控行驶、自动上下模板，自动打磨侧模板内侧，喷涂脱模剂。

②行驶机构：胶轮机构，单台车可以纵移、横移。

③升高机构：液压油缸操作升降支腿，激光传感器检测，辅助轮支撑。

④打磨方式：钢丝辊刷，纵向自动行驶，根据预设的顺序打磨模板翼板、腹板、底板⑤打磨臂：液压驱动，自动仿形
⑥驱动动力：锂电池，DC72V，260AH*2
⑦续航能力：4小时以上
⑧操作方式：遥控器+本机操作
⑨设备尺寸：2.4m*2.4m*2.2m
⑩防护等级：IP54
其他：
①打磨设备工作速度3-5米/分钟。转场速度最大30米/分钟。

②喷漆规格：两层油漆，一层防锈底漆，一层户外面漆，厚度各80um。

外模尺寸图
（详见竞谈文件）
2、合格应谈人资质条件
2.1应谈人应当是国内（或国外）注册生产本次报价设备的生产商或其授权的代理商，不接受联合体投标，为增值税一般纳税人；应谈人人必须具有独立法人资格，具有独立订立合同的权利；
2.2法定代表人为同一个的两个及两个以上单位，母公司、全资子公司及其控股公司，不得同时参与本次报价。

2.3应谈人必须持有企业法人营业执照，税务登记、组织机构代码证等证明文件。

2.4经税务部门注册登记核准的一般纳税人，具有良好的银行资信和商业信誉，符合竞谈项目经营范围，没有处于被责令停业，被接管、财产被冻结、破产等状态。

2.5应谈人报价设备的产品质量符合国家或行业质量标准。报价设备的设计和制造符合有关规范、规定的要求及使用的要求，并且有足够的资源和能力来有效地履行合同。

2.6报价设备制造厂在专业技术、设备设施、人员组织、业绩经验等方面具有设计、制造、质量控制、经营管理的相应的资格和能力。

2.7报价设备制造厂具有设计、制造本次竞谈同类设备3年及以上良好的运行经验，在安装调试使用中未发现重大的设备质量和安全问题。

3、竞争性谈判文件(以下简称竞谈文件)获取
3.1凡有意参加的供方，请于2025年6月13日12:00至2025年6月16日12:00……获取竞谈文件。

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