一、供应商资质要求
1、符合政府采购法第二十二条之供应商资格规定。
2、供应商未被列入“信用中国&r****网站失信执行人名单、重大税收违法案件当事人名单，和中****网（********）政府严重违法失信行为记录名单的供应商。
二、项目概况
项目编号： XC********项目名称：高精度协同机械臂配套自适应手爪 预算金额：********元 第一轮公告及报价响应时间：******** 17:00:00 ~ ******** 17:00:00 第二轮公告及报价响应时间：******** 17:00:00 ~ ******** 17:00:00（如有）（以上海大****网首页各项目显示的倒计时截止时间为准，如第一轮已完成响应提交的，无需在第二轮重复提交） 交货期：30日 交货地点：上海大学宝山校区未来技术学院大楼313 采购需求联系人：王越 联系电话：********采购**：上海欣声招标服****公司联系人：孟寅华、沈皓亮联系电话：孟寅华 ******** 联系地址###市黄浦###路647号16楼 采招办监督员：谢金印 监督电话：******** 采购清单
采购内容/设备名称
参考品牌
规格配置
明细预算（人民币/元）
采购数量
计量单位
总价
高精度协同机械臂
 
1.★末端内置高精度六维力控传感器，传感器精度至少达到********/********，极限过载不低于3000N/300Nm。2.负载能力：5 KG，重量：23 KG，协作机器人重复精度±******** mm3.各轴动作范围：J1轴：±360°，J2轴：-85°-+265°，J3轴：±175°，J4轴：-85°-+265°，J5轴：±360°，J6轴：±360°；4.★机器人本体防护等级不低于IP65标准，且支持任意方向安装。5.可搭配五指灵巧手使用。
********
1
台
********
遥操作系统及数据采集软件
 
 
 
1
套
 
技术参数
参数名称
是否需要附件证明
评分等级
参数说明
机械臂末端力控
是
核心指标
末端内置高精度六维力控传感器，传感器精度至少达到********/********，极限过载不低于3000N/300Nm。 (供应商响应时需要提供对应技术参数公开发布的印刷材料或宣传资料或产品说明书等材料予以佐证，响应时直接复制需求说明文字作为响应材料的，视为没有实质性响应，将被判定为无效响应。)
机械臂防护等级
是
核心指标
机器人本体防护等级不低于IP65标准，且支持任意方向安装。 (供应商响应时需要提供对应技术参数公开发布的印刷材料或宣传资料或产品说明书等材料予以佐证，响应时直接复制需求说明文字作为响应材料的，视为没有实质性响应，将被判定为无效响应。)
通信协议和编程方式
是
核心指标
通信协议须支持TCP/IP、Modbus TCP和Modbus RTU，开放二次开发接口。支持图形化编程、拖拽编程，示教器类型：平板/电脑/手机APP (供应商响应时需要提供对应技术参数公开发布的印刷材料或宣传资料或产品说明书等材料予以佐证，响应时直接复制需求说明文字作为响应材料的，视为没有实质性响应，将被判定为无效响应。)
可搭配五指灵巧手使用
是
核心指标
可搭配五指灵巧手使用。 (供应商响应时需要提供对应技术参数公开发布的印刷材料或宣传资料或产品说明书等材料予以佐证，响应时直接复制需求说明文字作为响应材料的，视为没有实质性响应，将被判定为无效响应。)
机械臂控制柜尺寸
是
核心指标
受安装限制，机械臂控制柜尺寸控制在180×130×50mm (W×H×D)的尺寸内。 (供应商响应时需要提供对应技术参数公开发布的印刷材料或宣传资料或产品说明书等材料予以佐证，响应时直接复制需求说明文字作为响应材料的，视为没有实质性响应，将被判定为无效响应。)
机械臂性能要求
是
非核心指标
负载能力不低于5 KG，重复定位精度不高于±******** mm，工作半径不低于950mm，一体化关节自由度不低于6轴。 (供应商响应时需要提供对应技术参数公开发布的印刷材料或宣传资料或产品说明书等材料予以佐证，响应时直接复制需求说明文字作为响应材料的，视为没有实质性响应，将被判定为无效响应。)
各轴动作范围
是
非核心指标
J1轴:±360°，J2轴:-85°-+265°，J3轴:±175°，J4轴:-85°-+265°，J5轴:±360°，J6轴:±360°； (供应商响应时需要提供对应技术参数公开发布的印刷材料或宣传资料或产品说明书等材料予以佐证，响应时直接复制需求说明文字作为响应材料的，视为没有实质性响应，将被判定为无效响应。)
遥操作系统及数据采集软件
是
非核心指标
1. 支持关节限位设置，用户可以设置每个关节的软限位角度、关节速度限制、误差报警阈值；2. 支持碰撞等级设置，用户既可以通过快捷设置，快速的设置机器人的碰撞防护灵敏度；也可以选择自定义，根据自己的实际需求，设置碰撞防护灵敏度；3. 支持用户设置安全区域，避免机器人在运行过程中和其他物体发生碰撞，使机器人末端在到达设定好的安全区域处停止。4. 支持机器人、灵巧手及相机的多设备协同操作。5. 提供灵巧手VR遥操控程序 (供应商响应时需要提供对应技术参数公开发布的印刷材料或宣传资料或产品说明书等材料予以佐证，响应时直接复制需求说明文字作为响应材料的，视为没有实质性响应，将被判定为无效响应。)
资质要求
要求名称
是否需要附件证明
要求说明
营业执照（三证合一）
是
请上传相关证明材料(须加盖供应商公章)
信用中国证明
是
信用信息报告日期最早应为本项目迅采公告发布之日(须加盖供应商公章)
商务要求
要求名称
是否需要附件证明
要求说明
评分内容
同类业绩
是
供应商需提供自2020年1月起至今的同类货物的销售合同，其中需体现合同的签约主体、销售货物清单、签订日期等合同要素的相关内容。同类业绩合同供应商需分列填报上传，合并文件填报或集中填报在同一格子内的算1份业绩。
 
培训计划
是
到货后90天内供应商提供面向不少于60人、不低于144学时的线上或现场培训指导，供应商响应时提供详细的培训计划。
 
质保期
是
自到货并验收合格之日起，最低要求质保期1年。
1年2年3年及以上
付款方式
是
合同签订后支付50%，货到学校，验收合格并签署验收报告后支付50%
 
交货期
是
在签订合同后30日内交货。
 
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联系人：王哲
电话：010-68809365
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