一、项目概况及总体要求国家数字农业装备（人工智能和农业机器人）创新分中心以人工智能和农业机器人为对象，紧紧围绕实施乡村振兴战略和数字中国战略的总体要求，聚焦我国人工智能和农业机器人发展的痛点和瓶颈问题，根据分中心的整体建设目标，通过分中心的集中建设为我国人工智能和农业机器人发展提供基础共性平台，并通过重大技术创新突破，把我国人工智能和农业机器人从“功能实现”阶段推进到全面支撑农业生产的“性能跨越”全新阶段。针对农业复杂精细化作业场景，构建基于端到端训练模型的类人机器人AI技能学习开发实验平台，通过模仿学习****网络模型Transformer开发的算法，直接把现实世界的RGB图像映射到动作，让类人机器人从视觉输入中学习和模仿执行特定的动作，而无需额外人工编码的中间表示；同时采用动作分块方法，预测在当前观察下人类操作员会执行的动作序列，集成准确而平滑的动作轨迹；在人机交互协同训练模式下，提升类人机器人执行农业采摘、整枝、嫁接等复杂作业任务的技能和学习效率。经费预算为73万元。二、采购用途采购用途：☑科研  □教学  □医疗  □管理  □后勤  □其他 用途说明：针对农业复杂精细化作业场景，构建基于端到端训练模型的类人机器人AI技能学习开发实验平台，通过模仿学习和人机交互协同训练模式下，提升类人机器人执行农业采摘、整枝、嫁接等复杂作业任务的技能和学习效率。
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