过视觉识别、激光扫描等方式实现焊缝及坡口识别，并具有焊接方案自动生成、自动编程、环口焊缝自动不间断焊接等功能。（二）焊接质量满足设计文件和规范要求，满足一级全熔透焊缝焊接要求。（三）焊接工效不低于人工焊接。（四）满足槽型梁节段现场总拼作业环境和快速组装要求。（五）提供设备全套图纸、控制系统原理图...
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